西門(mén)子6ES73905AA000AA0

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S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴展CM01 信號板來(lái)實(shí)現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個(gè)設備。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實(shí)現設備或者進(jìn)行數據存檔管理。
（PC Access 是為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動(dòng)控制
標準型CPU模塊，晶體管輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1ST40-0AA0
標準型CPU模塊，繼電器輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1SR60-0AA0
標準型CPU模塊，晶體管輸出，36輸入/24輸出   6ES7288-1ST60-0AA0
經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，24輸入/16輸出   6ES7288-1CR40-0AA0
擴展模塊EM
數字量輸入模塊，8輸入                6ES7288-2DE08-0AA0
數字量輸出模塊，8輸入/繼電器輸出     6ES7288-2DR08-0AA0
數字量輸出模塊，8輸入/輸出           6ES7288-2DT08-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DR16-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2D-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 8輸入/8輸出    6ES7288-2DT16-0AA0
數定量輸入/輸出模塊， 16輸入/16輸出  6ES7288-2DT32-0AA0 模擬量輸入模塊，4輸入                6ES7288-3AE04-0AA0
模擬量輸出模塊，2輸出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出     6ES7288-3AM06-0AA0
熱電阻輸入模塊，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0西門(mén)子6ES73905AA000AA0信號板
通信信號板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
數定量擴展信號板，2*2輸出            6ES7288-5DT04-0AA0
模擬量擴展信號板，1*12位模擬量輸出   6ES7288-5AQ01-0AA0
靈活的批生產(chǎn)自動(dòng)化
同時(shí)實(shí)現生產(chǎn)靈活性與性？無(wú)需擔心，西門(mén)子的 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統與 SIMATIC Batch 使這一目標成為可能。目前，市場(chǎng)上的其它系統尚無(wú)法實(shí)現如此快速便捷的生產(chǎn)過(guò)程重新排程。無(wú)論批次大小，無(wú)關(guān)配方類(lèi)型，只需一個(gè)按鈕，即可輕松完成整個(gè)生產(chǎn)工序快速重排。西門(mén)子的創(chuàng )新型圖形配方編輯器，極大簡(jiǎn)化了配方的創(chuàng )建和更改過(guò)程
灌裝與包裝
西門(mén)子推出的另一個(gè)標準優(yōu)化包裝生產(chǎn)線(xiàn)全集成自動(dòng)化解決方案，將為您解決灌裝和包裝難題
其中，集成運動(dòng)控制解決方案可實(shí)現灌裝機與包裝生產(chǎn)線(xiàn)的快速安裝與更換。例如，使用西門(mén)子的 SIMOTION 運動(dòng)控制系統和標準軟件模塊，只需輕輕一按，輕松完成新產(chǎn)品或新配方的快速切換。
持續性總成本降低
所有的食品飲料企業(yè)嘗試通過(guò)各種不同方式降低總擁有成本 (TCO)。企業(yè)的總擁有成本主要包含初期的原料采購成本，以及運營(yíng)過(guò)程中的各種成本、維修與維護費用等等。在此，我們拋磚引玉，簡(jiǎn)要介紹一些常用的經(jīng)濟型解決方案。
集成自動(dòng)化
全集成自動(dòng)化是西門(mén)子食品飲料行業(yè)解決方案的核心基礎，用于輕松集成所有生產(chǎn)工序，實(shí)現從現場(chǎng)級到管理級信息數據的無(wú)縫銜接。由于采用統一標準，可將接口兼容性故障降至低，從而顯著(zhù)縮短系統的整個(gè)生命周期時(shí)間并大幅降低運營(yíng)成本
智能管理與 IT 系統
西門(mén)子的智能管理與 IT 解決方案，將所有相關(guān)操作區域集成到一個(gè)完整的系統架構中：從過(guò)程自動(dòng)化、設備管理、發(fā)電與配電、MES 到系統維修與維護，面面俱到。
灌裝與包裝
西門(mén)子推出的優(yōu)化包裝生產(chǎn)線(xiàn) (OPL) 采用連續自動(dòng)化技術(shù)，可實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)中灌裝與包裝系統的高度集成與優(yōu)化。采用 OPL 技術(shù)時(shí)，整個(gè)工廠(chǎng)采用一個(gè)通用的自動(dòng)化和通信標準和各種標準接口（符合 OMAC 和 Weihenstephan 標準），可實(shí)現所有設備間的銜接與無(wú)縫集成，極大簡(jiǎn)化了操作、維修與維護過(guò)程。
可持續性資源管理
西門(mén)子的解決方案可大幅提高電能與水資源的利用率。例如，集成供電解決方案、水處理的創(chuàng )新性系統與服務(wù)，以及對單個(gè)樓宇進(jìn)行互連的智能樓宇服務(wù)解決方案等不一而足。
CPU有一些非常有用的功能：
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò )更新固件實(shí)現更簡(jiǎn)單和快速的升級
通過(guò)一個(gè)系統功能實(shí)現額外的寫(xiě)保護（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）
通過(guò)讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線(xiàn)系統和網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)數據記錄，例如控制級PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現場(chǎng)設備進(jìn)行通訊。
信號變換中的數學(xué)問(wèn)題
信號的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程：物理量－傳感器信號－標準電信號－A/D轉換－數值顯示。
聲明：為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們在此討論的是線(xiàn)性的信號變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號變換過(guò)程。
假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標準電信號是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號為Y；A/D轉換數值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數值為Z。
如此，B0對應于A(yíng)0，Bm對應于A(yíng)m，Y對應于X，及Y=f(X)。由于是線(xiàn)性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線(xiàn)性關(guān)系，經(jīng)過(guò)A/D轉換后的數學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計算出來(lái)的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉換后，我們得到的數值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過(guò)PLC的數算指令計算后，HMI可以從結果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉換成控制系統使用的標準化數值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的計算結果是非常重要的數值。這是一個(gè)0－1.0（100）的實(shí)數，可以直接送到PID指令（不是指令向導）的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數，通過(guò)前面的計算式的反計算，可以轉換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
主要特點(diǎn)
•突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲
•PID自動(dòng)調諧功能
•用于擴展通訊選項的2個(gè)內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU224XP,CPU226）
•具有內置模擬輸入/輸出的CPU224XP
實(shí)時(shí)響應
的技術(shù)直至更后的細節確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應率：
•4個(gè)或6個(gè)立的硬件計數器，每個(gè)30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監測
•4個(gè)立的報警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－更大過(guò)程安全
•對應用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能
•2個(gè)脈沖輸出，每個(gè)20kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無(wú)脈沖設**的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機
•2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調節－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉換，12位分辨率

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護西門(mén)子6ES73905AA000AA0前門(mén)上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門(mén)內部進(jìn)行配線(xiàn)。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過(guò)總線(xiàn)連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線(xiàn)模塊一起使用時(shí)，可以對數字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì )有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶(hù)接線(xiàn)
裝置單元通過(guò)連接器連接。當連接模塊時(shí)，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí)，對于新的同類(lèi)型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線(xiàn)狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線(xiàn)的前連接器插入到錯誤模塊中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0（ 擴展的溫度范圍及可在中） 高性能通信模塊， 具有1 個(gè)RS422/485 接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 協(xié)議，15針sub D連接頭， 115.2 Kbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動(dòng)溫度-25oC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500作為DP 主站或DP 從站連接到 PROFIBUS 的通信模塊，工作溫度范圍 -40 ... +70 oC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0（擴展的溫度范圍及可在中）用于將SIMATIC S7-1500 通過(guò) TCP/IP，ISO和UDP及功能連接到工業(yè)以太網(wǎng)，1 x RJ45 接口，10/100/1000 Mbit/s，工作溫度范圍 -40 ... +60 oC，啟動(dòng)溫度-25oC
SIPLUS ET 200MP 接口模塊訂貨信息
《公告》明確了兩類(lèi)減征稅收礦山的具體條件和減征比例。進(jìn)口稀土永磁材料173.1噸，環(huán)比下降11.3%。預鑄安裝孔：安裝孔公差不易控制，可能還需要機械加工。第三，明確設備任務(wù)目標，設備故障率。二是工藝流程長(cháng)，每一個(gè)工藝環(huán)節都有可能影響終的達標效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）IP 20保護等級，35 mm寬，安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40 ... +60oC，啟動(dòng)溫度-25oC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40... +60oC，啟動(dòng)溫度-25 oC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）版本，IP 20保護等級，35 mm寬安裝在S7-1500 安裝導軌上，工作溫度范圍 -40 ... +70oC
SIPLUS S7-1500 工藝模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500 工藝接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 200 kHz; 用于24 V編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動(dòng)溫度-25oC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0（擴展的溫度范圍及可在中）2通道， 1 MHz計數; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI編碼器和增量型編碼器，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動(dòng)溫度-25 oC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源模塊訂貨信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 電源接口模塊MLFB 基于描述

(1)機內數據的存取管理
在數據運算過(guò)程中，機內的數據傳送是*的。運算可能要涉及不同的工作單元，數據需在他們之間傳送；運算可能會(huì )產(chǎn)生一些中間數據，這需要傳送到適當的地方暫時(shí)存放；有時(shí)機內的數據需要備份保存，這要找地方把這些數據存儲妥當?？傊?，對一個(gè)涉及數據運算的程序，數據管理是很重要的。
此外，二進(jìn)制和BCD碼的轉換在數據管理中也是很重要的。
(2)運算處理結果向輸出端口傳送
運算處理結果總是要通過(guò)輸出實(shí)現對執行器件的控制，或者輸出數據用于顯示，或者作為其他設備的工作數據。對于輸出口連接的離散執行器件，可成組處理后看作是整體的數據單元，按各口的目標狀態(tài)送入一定的數據，可實(shí)現對這些器件的控制。
(3)比較指令用于建立控制點(diǎn)
控制現場(chǎng)常有將某個(gè)物理量的量值或變化區間作為控制點(diǎn)的情況。如溫度**多少度就打開(kāi)電熱器，速度高于或**一個(gè)區間就報警等。作為一個(gè)控制“閥門(mén)"，比較指令常出現在工業(yè)控制程序中。
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下兩種工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執行任何程序，而用戶(hù)可以下載程序塊。在 RUN模式下，CPU 執行程序。
SR20的運行狀態(tài)不能通過(guò)面板更改，需要軟件來(lái)進(jìn)行設置：
一、將  CPU  置于  RUN  模式
1. 在 PLC 菜單功能區或程序編輯器工具欄中單西門(mén)子CPU模塊SR20擊“運行"(RUN) 按鈕：
2. 提示時(shí)，單擊“確定"(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、將  CPU  置于  STOP  模式
要停止程序，單擊“停止"(STOP) 按鈕  并確認將 CPU 置于 STOP 模式的提示。
在單層結構中，這可以實(shí)現 256 個(gè) I/O 的組態(tài)，在多層結構中多可以達到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過(guò) IM153 連接的 ET200M）。插槽可編址，因此無(wú)需插槽規則。
當PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì )用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì )下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時(shí)，RAM中的程序就會(huì )丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，就會(huì )相當麻煩。
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì )報警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會(huì )丟失的
但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì )加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因為電源始終會(huì ) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時(shí)亦要小心應對，注意電池的性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池換上即可
當更換模塊時(shí)，可從 CM/閱讀器中讀取所有組態(tài)數據并將其存儲在控制器中。更換模
塊后，可從控制器中將該數據加載到閱讀器。命令“WRITE-CONFIG"(0x03) 用于向
CM/閱讀器中下載數據，命令“READ-CONFIG"用于從閱讀器上傳數據。
在 ECC 模式下，閱讀器能以較高概率檢測到發(fā)送應答器上的位
錯誤。如有可能，在讀訪(fǎng)問(wèn)期間會(huì )返回更正的數據（發(fā)送應答
器上的數據保持不變）。進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)，會(huì )更正發(fā)送應答器上
的相關(guān)數據（如有可能）。ECC 模式只能用于已*初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的發(fā)送應答器。為此，發(fā)送
應答器被分成 16 個(gè)字節的塊，其中 14 個(gè)字節為用戶(hù)數據預
留，2 個(gè)字節用于 ECC 信息 (CRC)。這會(huì )導致可用存儲空間縮
小約 1/8。西門(mén)子S7-200SMART數字量輸入EM DR08
如果檢測到并更正了位錯誤，則在“STATUS"輸出參數中發(fā)出
警告“0xF0FE0002"。如果無(wú)法更正位錯誤，則輸出錯誤
“0xE1FE0700"。

在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會(huì )出現上述五種信號板：
選擇SB DT04 時(shí)，系統自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位
選擇SB AE01 時(shí)，系統自動(dòng)分配AIW12 做為I/O 映像區
選擇SB AQ01 時(shí)，系統自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區
選擇SB CM01 時(shí)，在端口類(lèi)型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
選擇 SB BA01 時(shí)，可啟用電量低報警或通過(guò)I7.0 監測電量狀態(tài)
型號規格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路數字量輸入和2 路數字量晶體管輸出
SB AE01 1AI 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路模擬量輸入，精度為12 位
SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路模擬量輸出，精度為12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接口，在軟件中簡(jiǎn)單設置即可實(shí)現轉換
SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持支持普通的CR1025 紐扣電池，能斷電保持時(shí)鐘運行約1 年信號板基本信息
信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無(wú)需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便捷。對于少量的I/O 點(diǎn)數擴
展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案
SR/ST CPU 網(wǎng)絡(luò )通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個(gè)PROFINET 接口和1 個(gè)RS485接口，通過(guò)擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量多可增至4 個(gè)，可滿(mǎn)足小型自動(dòng)化設備與觸摸屏、變頻器、伺服驅動(dòng)器及第三方設備通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協(xié)議，連接各種設備
PROFINET通信：可與變頻器或伺服驅動(dòng)器進(jìn)行通信，多支持8臺設備
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線(xiàn)即可）
與SMART LINE觸摸屏進(jìn)行通信：多支持8臺設備
支持多臺PLC之間以太信：支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)PUT/GET 連接
開(kāi)放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多種通信協(xié)議，
支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01擴展模塊可以將S7-200 SMART SR/ST CPU做為PROFIBUS-DP從站連接
到PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò )。通過(guò)模塊上的旋轉開(kāi)關(guān)可以設置PROFIBUS-DP從站地址。該
模塊支持9600波特到12M波特之間的任一PROFIBUS波特率，大允許244輸入字節和244輸出字節
訂貨數據
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據
處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12輸入/8輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
處理單元CPU
CPU CR20s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24輸入/16輸出6ES7 288-1CR40-0AA1
值編碼器信號的４--２０ｍＡ與ＲＳ４８５雙輸出，既可以現地數顯表再進(jìn)PLC，也可以直接進(jìn)PLC，達到雙路冗余控制，可靠性更高。
其中，過(guò)去單圈值用的較多的是并行信號，多圈值用的較多的是SSI和Profibus-DP，現在，有兩種更方便的信號可以與PLC連接--4--20mA和RS485(通訊口），已經(jīng)有越來(lái)越多的用戶(hù)使用了，很方便。
針對PLC，選用Profibus-DP信號，無(wú)論是PLC還是編碼器都成本很高，不特別介紹了，對于并行信號，可以直接連接PLC的開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)，注意有推挽式，PNP與NPN集電開(kāi)路式，集電開(kāi)路式的日韓系較多，日系并行編碼器與歐系PLC匹配常不穩定，有些輸出負載20mA太小，較易燒壞；歐系并行輸出編碼器多為推挽式，負載能力50mA，與PLC匹配性好，但價(jià)格也就較高了。
對于多圈值編碼器，基本為SSi和Profibus-DP，Profibus-DP前面說(shuō)了，成本高，
而SSI信號（同步串聯(lián)信號）有兩個(gè)問(wèn)題：
1。SSI信號接口的PLC較少，多為中的歐系，經(jīng)濟級PLC幾乎沒(méi)有此接口，PLC可選面很少，過(guò)去很多不得不用轉換器（GP1312-SSP)轉成并行信號再進(jìn)PLC，成本較高。
2。SSI信號的同步性偏差，SSI信號為“同步"串聯(lián)信號，其實(shí)并不*同步，其由接收設備發(fā)送時(shí)鐘到編碼器，編碼器再發(fā)送信號到接收設備，內部“同步"比較，有一個(gè)同步時(shí)間差的范圍要求，一旦現場(chǎng)有干擾，或電纜較長(cháng)、選用電纜不，信號的同步性超出了偏差范圍，數據就會(huì )跳碼，而無(wú)常工作。時(shí)鐘頻率越高，以上這種現象就越明顯，這樣，編碼器連接PLC的電纜就要盡量短，數據刷新就要盡量慢，限制了一些情況下的使用。
下面，介紹幾種更方便，更有性?xún)r(jià)比的與PLC連接值編碼器信號：
1?，F在，已經(jīng)有較多用戶(hù)注意到選用4--20mA輸出的值編碼器與PLC連接--幾乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口，這樣，在精度要求不是很高的情況下選用（PLC的模擬量接口精度有限），信號傳輸遠，安裝調試方便（萬(wàn)用表就可以），成本低（包括PLC的總成本）。
2。RS485信號（自由協(xié)議），幾乎PLC都有通訊口，有些是編程用的232（可買(mǎi)232與485的轉換器），有些是立的RS485接口，例如西門(mén)子的S7-226，這種信號接口傳輸遠，全數字精度沒(méi)有犧牲，只是傳輸速度約在50--100ms一個(gè)，對于多個(gè)編碼器的連接，可能有一些慢了。
3。Canopen信號，Canopen從成本上來(lái)說(shuō)，**Profibus-DP，只是現在剛剛流行起來(lái)，可選的PLC不多，但是Canopen信號有如下幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)是別的沒(méi)有的：可PLC與編碼器多主多從冗余，大大提高安全性；抗干擾能力強，即使是移動(dòng)車(chē)輛無(wú)法接地、在火花塞打火的干擾情況下也能工作（Canopen本來(lái)就是給汽車(chē)設計的）；傳遞距離遠，而且在較遠距離傳輸情況下仍然能保持高速傳遞。以上特點(diǎn)，Canopen信號已經(jīng)為新發(fā)展的 風(fēng)力發(fā)電與高速鐵路項目選中，作為選的總線(xiàn)信號，也是今后幾年P(guān)LC總線(xiàn)信號的主要發(fā)展方向。
4。雙輸出編碼器，4--20mA與RS485雙輸出值編碼器（編碼器價(jià)格與單輸出的幾乎一樣），這樣，在信號采集精度、抗干擾、傳輸速度等各方面互補，從而達到更高的可靠性。
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門(mén)子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點(diǎn)對點(diǎn)（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是開(kāi)的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶(hù)定義通信協(xié)議，實(shí)現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實(shí)現PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)或電纜線(xiàn)。西門(mén)子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實(shí)現多點(diǎn)連接。

西門(mén)子6ES73901BC000AA0