西門(mén)子6ES72881ST300AA0

西門(mén)子6ES72881ST300AA0  西門(mén)子6ES72881ST300AA0

業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們始終如一的目標。在中國，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶(hù)提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò )將對客戶(hù)的服務(wù)需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。

公司服務(wù)理念【四個(gè)一，五個(gè)心】
一 張 笑 臉 相 迎 對 待 客 戶(hù) 要 熱 心
一 顆 真 心 相 待 對 待 工 作 要 細 心
一 腔 熱 血 相 助 解 答 問(wèn) 題 要 耐 心
一 個(gè) 滿(mǎn) 意 相 送 聽(tīng) 取 意 見(jiàn) 要 虛 心
         改 進(jìn) 工 作 要 誠 心

一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統的 DC/AC 裝置
用于單軸系統的 AC/AC 裝置

這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)按鈕使軸運行至目標點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續執行一個(gè)完整的程序也可單步執行
? 直接設定值輸入/手動(dòng)設定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實(shí)時(shí)控制。

使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線(xiàn)配置中激活，步驟如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專(zhuān)家參數表進(jìn)行設置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專(zhuān)家參數表進(jìn)行設置

使用控制面板                                                     使用專(zhuān)家參數表

使用控制面板的操作步驟：

那里有賣(mài)西門(mén)子模擬量模塊

三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）

S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動(dòng)停止。

? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專(zhuān)家參數表設定。

? 執行點(diǎn)動(dòng)功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點(diǎn)模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時(shí)需要，因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機械位置之間沒(méi)有任何確定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預先定義好的零點(diǎn)位置。即執行 Homing 功能。
當使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設定參考點(diǎn) (Reference): 對任意編碼器均可
? 主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference)：對任意編碼器均可

4.1設置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過(guò)用戶(hù)程序可設置任意位置為坐標原點(diǎn)。通常情況下只有當系統即無(wú)接近開(kāi)關(guān)又無(wú)編碼器的零脈沖時(shí)，或者當需要軸被設置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式

操作步驟（已設定開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn) DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進(jìn)入“Homing"
2. 連接一數字量輸入點(diǎn) ( DI 1 )至參數 P2596作為設置參考點(diǎn)信號位，該位上升沿有效
3. 設定參考點(diǎn)位置坐標值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運行使能
5. 閉合DI 1 激活“設置參考點(diǎn)"命令，于是該軸當前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設定的值。如 r2521=0

4.2主動(dòng)回零（Active Homing）
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準，以后不必做回零

主動(dòng)回零有三種方式：
僅用編碼器零標志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開(kāi)關(guān) + 編碼器零標志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1值編碼器的主動(dòng)回零
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì )看到如下頁(yè)面：

4.2.2增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置

相關(guān)參數設定

1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁(yè)面
2. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開(kāi)始尋參命令（參數P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開(kāi)關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運行極限點(diǎn)，如果回零過(guò)程中極限點(diǎn)到達（P2613/P2614=0）則軸反轉。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開(kāi)關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開(kāi)始方向P2604 (0:正向；1：反向)

概述

• 模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應用的系統解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專(zhuān)門(mén)通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執行:

• 語(yǔ)言擴展

• 新數據類(lèi)型

• 更快速的背板總線(xiàn)

• 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標準接口；
  從 CPU 1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網(wǎng)絡(luò )隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

• OPC UA 數據訪(fǎng)問(wèn)作為運行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統

• 可針對總線(xiàn)系統和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴展

集成技術(shù)

• 無(wú)需附加模塊就可集成運動(dòng)控制功能：

• 通過(guò)標準化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅動(dòng)器和 PROFIdrive 驅動(dòng)器

• 運動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒(méi)有位置同步規范的條件下實(shí)現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運動(dòng)系統等擴展的運動(dòng)控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動(dòng)器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現優(yōu)控制質(zhì)量

• 通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶(hù)程序；例如，這樣就能向評估標準用戶(hù)程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點(diǎn)和全面功能。

集成安全功能

• 通過(guò)密碼進(jìn)行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過(guò)復制保護來(lái)提高保護程度，防止未經(jīng)授權而復制程序塊：
  通過(guò)復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運行。

• 具有四個(gè)不同授權級別的權限：
  可向各個(gè)用戶(hù)組分配不同訪(fǎng)問(wèn)權限。通過(guò)新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

• 改進(jìn)了操作保護：
  控制器將會(huì )檢測到組態(tài)數據的更改或未授權傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過(guò)防火墻提供附加訪(fǎng)問(wèn)保護

• 建立安全 連接

設計與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

• 直接在現場(chǎng)設置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò )設置，無(wú)需使用編程設備

• 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時(shí)間

• 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫存，減少了布線(xiàn)

• S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

• 通過(guò)信號模塊進(jìn)行集中擴展：
  可根據任何應用的要求進(jìn)行靈活調整

• 數字量信號模塊的系統電纜連接：
  可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現場(chǎng)的傳感器和執行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(xiàn)

• 電源：

• 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過(guò)背板總線(xiàn)向模塊內部電路供電

• 用于在控制器上性存儲整個(gè)工作存儲器內容的系統電源模塊

• 分布式擴展：

• 通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個(gè)信號模塊、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒(méi)有差別

集成系統診斷

• CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：

• 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會(huì )更新消息。

• 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶(hù)進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì )自動(dòng)對診斷信息進(jìn)行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創(chuàng )建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過(guò)故障分析并在現場(chǎng)消除故障來(lái)提供支持。

數據記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲卡：

• 插入式裝載存儲器

• 可進(jìn)行固件更新

• STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

• 通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪(fǎng)問(wèn)與設備相關(guān)的運行數據和組態(tài)數據（與控制器之間的雙向數據交換）

• 集成 wed 服務(wù)器：
  - 便于訪(fǎng)問(wèn)工廠(chǎng)相關(guān)運行數據和組態(tài)數據、運動(dòng)控制系統診斷并通過(guò) Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

認證

SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準：

• cULus 認證

• cULus HazLoc 認證

• FM 認證

• ATEX 認證僅限于 24 V，不適用于 230 V

• CE

• RCM（以前的 C-TICK）

• KCC

• IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）

• EN 61000-6-4

• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32

上海旭順科技有限公司是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門(mén)子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家"品牌，以實(shí)現可持續的發(fā)展。 “信譽(yù)*，客戶(hù)至上"是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發(fā)展延續至今。